У меня Tsunami L207VX - одна из самых умных моделей, что я когда-либо видел. Не "тупит", не застревает, все препятствия понимает с первого раза и грамотно их обрабатывает, чистит очень хорошо и емкость для мусора большая. Куча дополнительного функционала типа запуск по расписанию и т. п. Минус, что с заказом его у меня вышел целый квест.